Le godemichet ou olisbos (dildo en anglais) est un objet phallique qui ne vibre pas, spécialement dédié à la pénétration, utilisé pour la stimulation sexuelle du vagin ou de l'anus. Il est généralement de la forme d'un pénis et d'un scrotum, mais, comme pour le vibromasseur, peut se décliner en de nombreuses formes, dont certaines plus extravagantes que d'autres, certains contenant par exemple un appendice externe dédié à la stimulation du clitoris.
Le harnais godemichet est un godemichet fixé à un harnais attaché à l'aine et aux hanches pour permettre à une personne de pénétrer son partenaire, comme si le godemichet était le propre pénis du pénétrant. En particulier, il permet à une femme de pénétrer un homme par voie anale, ou une autre femme, par voie vaginale ou anale. Il peut également être employé par les hommes impuissants pour pénétrer leur partenaire ; les godemichets ceintures utilisés de cette manière sont généralement creux, plutôt que solides. Le godemichet ceinture permet aussi de jouer avec un outil mieux équipé, ou de pratiquer la double pénétration (s'il est porté par un homme, ou porté par une femme si le godemichet ceinture est double). La ceinture peut aussi comporter, en plus du godemichet externe destiné au partenaire, un ou deux plugs internes destinés au porteur ou à la porteuse de la ceinture.
Le double godemichet est un long (et habituellement flexible) godemichet avec deux extrémités conçues pour la pénétration. Il permet une pénétration mutuelle entre deux personnes (principalement conçu pour des lesbiennes). Il peut également être utilisé pour pénétrer à la fois le vagin et l'anus d'une femme.